Hybrid-Schrittmotor-Funktionsprinzip

Jun 07, 2017

Hybrid-Schrittmotor Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor Schrittwinkel ist in der Regel 1,8 °, 0,9 °, Fünf-Phasen-Hybrid Schrittmotor Schrittwinkel ist in der Regel 0,72 °, 0,36 °. Es gibt auch einige Hochleistungs-Schrittmotoren, die durch Unterteilung des Hozu-Nickwinkels kleiner sind. Wenn Sanyo Company (Sanyodenki) Produktion von Zwei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor seinen Schrittwinkel kann durch Vorwahl auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, Hybrid Stepper gesetzt werden Motor kompatibel mit Zweiphasen- und Fünfphasen-Hybridschrittmotor Schrittwinkel.

Das niederfrequente Schwingungsphänomen tritt leicht im Schrittmotor bei niedriger Geschwindigkeit auf. Die Vibrationsfrequenz hängt mit dem Lastzustand und der Antriebsleistung zusammen, wobei allgemein angenommen wird, dass die Vibrationsfrequenz die Hälfte der Leerlaufdrehzahl des Motors ist. Die niederfrequente Schwingung, die durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmt wird, ist für den Normalbetrieb der Maschine sehr ungünstig. Hybrid-Schrittmotor Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte die Dämpfungstechnik verwendet werden, um die niederfrequenten Vibrationen zu überwinden, wie das Hinzufügen von Dämpfern zum Motor oder die Verwendung von Unterteilungstechniken am Antrieb.


Der AC-Servomotor läuft sehr gleichmäßig, selbst bei niedriger Geschwindigkeit tritt kein Vibrationsphänomen auf. Das AC-Servosystem hat eine Resonanzunterdrückungsfunktion, die die Steifigkeit der Maschine abdecken kann, und das interne System hat die frequenzanalytische Funktion (FFT), die den Resonanzpunkt Hybrid-Schrittmotor erkennt, der die Systemeinstellung erleichtert.

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Drehzahl ab und fällt bei hoher Geschwindigkeit stark ab, so dass seine maximale Arbeitsgeschwindigkeit im Allgemeinen 300 beträgt. Der AC-Servomotor ist ein konstantes Drehmoment, dh in seiner Nenndrehzahl (im Allgemeinen 2000 U / min) oder 3000rpm), kann Nennmoment, hybrider Schrittmotor bei der Nenngeschwindigkeit über der konstanten Machtausgabe ausgeben.

Schrittmotor hat im Allgemeinen keine Überlastfähigkeit. AC Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit. Im Falle von Sanyo Communication hat es die Fähigkeit von Überlastung und Drehmomentüberlastung. Das maximale Drehmoment beträgt das Zwei- bis Dreifache des Nenndrehmoments und kann verwendet werden, um das Trägheitsmoment der Trägheitskraft beim Anlaufmoment zu überwinden. Schrittmotor Weil es keine solche Überlastfähigkeit gibt, muss der Hybrid-Schrittmotor bei der Auswahl, um dieses Trägheitsmoment zu überwinden, oft ein größeres Drehmoment des Motors wählen, und die Maschine braucht während des normalen Betriebs der Zeit nicht so viel Drehmoment, gibt es ein Phänomen der Moment Verschwendung.

Schrittmotorsteuerung für Open-Loop-Steuerung, Startfrequenz zu hoch oder zu viel Last anfällig für das Phänomen der fehlenden oder stecken, wenn die Geschwindigkeit des Anschlags ist zu anfällig für Überschwingung Phänomen, um seine Kontrollgenauigkeit zu gewährleisten, sollte behandeln mit dem Problem des Aufstiegs, Spin-Down. Hybrid-Schrittmotor Das AC-Servoantriebssystem ist eine Regelung, die das Rückkopplungssignal des Motors direkt abtasten kann, und der interne Aufbau der Positionsschleife und der Geschwindigkeitsschleife erscheint nicht im Schrittmotor oder das Phänomen des Überschwingens, und die Kontrollleistung ist zuverlässiger.

Schrittmotor von statischer Beschleunigung auf Arbeitsgeschwindigkeit (normalerweise Hunderte von U / min pro Minute) benötigt $ Anzahl Millisekunden. Die Beschleunigungsleistung des Wechselstrom-Servosystems ist gut, hybrider Schrittmotor, der Shanyang 400w Wechselstrom-Servomotor als Beispiel nimmt, von der statischen Beschleunigung zu seiner Nenndrehzahl 3000rpm benötigen nur einige Millisekunden, können für die Steuergelegenheiten benutzt werden, die schnellen Anfang und Halt erfordern.