Hybrid-Schrittmotor-Vibrationsphänomen

Oct 19, 2017

Schrittmotor ist ein diskretes Bewegungsgerät, es und moderne digitale Steuerungstechnologie hat eine wesentliche Verbindung. In der gegenwärtigen inländischen digitalen Steuerung ist die Anwendung des Schrittmotors sehr umfangreich. Hybrid-Schrittmotor Mit dem Aufkommen von volldigitalen AC-Servosystemen werden zunehmend auch AC-Servomotoren in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Um den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung, Hybrid-Schrittmotor die meisten der Motion-Control-System mit Schrittmotor oder volldigitalen AC-Servomotor als die Umsetzung des Motors zu treffen. Obwohl beide im Steuermodus ähnlich sind (Burst- und Richtungssignale), gibt es signifikante Unterschiede in Leistung und Anwendung.

Zweiphasenhybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 3,6 °, 1,8 °, Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72 °, 0,36 °. Hybrid-Schrittmotor Es gibt auch einige Hochleistungs-Schrittmotoren mit kleineren Schrittwinkeln. Wie die Vier-Wege-Firma für den Einsatz von Schrittmotor Schrittmotor, der Schrittwinkel von 0,09 °; Deutschland 100 Gitter-Firma (BERGER LAHR) Produktion von Drei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor seine Schrittwinkel durch DIP-Schalter wird auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, Hybrid gesetzt Schrittmotor kompatibel mit dem Zweiphasen- und Fünfphasenhybridschrittmotor Schrittwinkel.

Die Genauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Drehgeber auf der Rückseite der Motorwelle gewährleistet. Um Panasonic volldigitalen AC-Servomotor, zum Beispiel mit einem Standard-2500-Draht-Encoder-Motor, Hybrid-Schrittmotor, weil der Antrieb interne Nutzung der Vierfach-Frequenz-Technologie, das Pulsäquivalent von 360 ° / 10000 = 0,036 °. Bei Motoren mit 17 Bit-Encodern erhält der Treiber für eine Umdrehung 217 = 131072 Pulsmotoren, dh das Pulsäquivalent beträgt 360 ° / 131072 = 9,89 Sekunden. Ist 1/655 des Impulsäquivalents des Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8 °.

Schrittmotor bei niedriger Geschwindigkeit anfällig für niederfrequentes Schwingungsphänomen. Die Vibrationsfrequenz hängt vom Lastzustand und der Antriebsleistung ab. Hybrid-Schrittmotor Es wird allgemein angenommen, dass die Vibrationsfrequenz die Hälfte der Motor-Leerlauf-Startfrequenz ist. Dieses niederfrequente Schwingungsphänomen, das durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmt wird, ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig. Hybrid-Schrittmotor Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte die Dämpfungstechnik im Allgemeinen verwendet werden, um das niederfrequente Schwingungsphänomen zu überwinden, wie zum Beispiel bei Motor plus Dämpfer, oder bei der Verwendung von Sub-Technologie.

AC-Servomotor läuft sehr ruhig, auch bei niedriger Geschwindigkeit wird nicht angezeigt, wenn das Phänomen der Vibration. Wechselstrom-Servosystem mit Resonanzunterdrückungsfunktion, kann die fehlende mechanische Starrheit abdecken, hybrider Schrittmotor und das System hat eine Frequenzauflösungsfunktion (FFT), kann den mechanischen Resonanzpunkt ermitteln und das System leicht justieren

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und nimmt bei höheren Geschwindigkeiten drastisch ab, so dass die maximale Betriebsdrehzahl typischerweise zwischen 300 und 600 U / min liegt. AC-Servomotor für konstante Drehmoment-Ausgang, Hybrid-Schrittmotor das heißt, seine Nenndrehzahl (in der Regel 2000RPM oder 3000RPM) innerhalb, kann das Nenndrehmoment, über der Nenndrehzahl für die konstante Ausgangsleistung ausgeben.