Hybrid-Schrittmotor Sehr glatt

Oct 26, 2017

Schrittmotor ist ein diskretes Bewegungsgerät, Hybrid-Schrittmotor es und moderne digitale Steuerungstechnologie hat eine wesentliche Verbindung. In der gegenwärtigen inländischen digitalen Steuerung ist die Anwendung des Schrittmotors sehr umfangreich. Mit dem Aufkommen von volldigitalen AC-Servosystemen werden zunehmend auch AC-Servomotoren in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Um den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung, Hybrid-Schrittmotor die meisten der Motion-Control-System mit Schrittmotor oder volldigitalen AC-Servomotor als die Umsetzung des Motors zu treffen.

Zweiphasenhybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 3,6 °, 1,8 °, Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72 °, 0,36 °. Es gibt auch einige leistungsstarke Schrittmotoren mit kleineren Schrittwinkeln. Wie die Vier-Wege-Unternehmen für den Einsatz von Schrittmotor Schrittmotor, Hybrid-Schrittmotor der Schrittwinkel von 0,09 °; Deutschland 100 Gitter-Firma (BERGER LAHR) Produktion von Drei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor seine Schrittwinkel durch DIP-Schalter wird auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibel eingestellt mit dem Zweiphasen- und Fünfphasen-Hybridschrittmotorschrittwinkel.

Die Genauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Drehgeber auf der Rückseite der Motorwelle gewährleistet. Um Panasonic volldigitalen AC-Servomotor, zum Beispiel mit einem Standard-2500-Draht-Encoder-Motor, Hybrid-Schrittmotor, weil der Antrieb interne Nutzung der Vierfach-Frequenz-Technologie, das Pulsäquivalent von 360 ° / 10000 = 0,036 °. Bei Motoren mit 17 Bit-Encodern erhält der Treiber für eine Umdrehung 217 = 131072 Pulsmotoren, dh das Pulsäquivalent beträgt 360 ° / 131072 = 9,89 Sekunden. Ist 1/655 des Impulsäquivalents des Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8 °.

Schrittmotor bei niedriger Geschwindigkeit anfällig für niederfrequentes Schwingungsphänomen. Die Vibrationsfrequenz hängt vom Lastzustand und der Antriebsleistung ab. Es wird allgemein angenommen, dass die Vibrationsfrequenz die Hälfte der Motor-Leerlauf-Startfrequenz ist. Dieses niederfrequente Schwingungsphänomen, das durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmt wird, ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte die Dämpfungstechnik im Allgemeinen verwendet werden, um das niederfrequente Schwingungsphänomen zu überwinden, Hybrid-Schrittmotor, wie in dem Motor plus Dämpfer, oder die Verwendung von Sub-Technologie.

AC-Servomotor läuft sehr ruhig, Hybrid-Schrittmotor auch bei niedriger Geschwindigkeit wird nicht angezeigt, wenn das Phänomen der Schwingung. Wechselstrom-Servosystem mit Resonanzunterdrückungsfunktion, kann das Fehlen der mechanischen Starrheit abdecken, und das System hat eine Frequenzauflösungsfunktion (FFT), hybrider Schrittmotor kann den mechanischen Resonanzpunkt ermitteln und das System leicht justieren.