Hybrid Stepper Motor mit Leistung

Aug 10, 2017

Der Schrittmotor ist eine Art von diskreten Bewegung Gerät, Hybrid-Schrittmotor hat die wesentliche Beziehung mit der modernen digitalen Steuerungstechnik. In der aktuellen inländischen digitale Steuerung Schrittmotor ist weit verbreitet. Mit dem Aufkommen der digitalen AC-Servo-System ist AC-Servo-Motor mehr und mehr in digitale Steuerung verwendet. Um den Entwicklungstrend der Digitalsteuerung anzupassen, die meisten der controlling-System Bewegung nimmt Schrittmotor oder digitale AC-Servo-Motor als executive Motor. Obwohl sich die beiden in der Betriebsart Kontrolle (Puls-Zeichenfolge und Richtungssignal) ähneln, gibt es ein großer Unterschied in der Leistung und Anwendung. Hybrid-Schrittmotor die Einsatz-Leistung der beiden wird verglichen.

Zwei-Phasen-Hybrid Stepper motor Schrittwinkel beträgt 3,6 °, 1,8 °, 5-Phasen Hybrid Schrittmotoren motorschritt Winkel ist in der Regel 0,72 °, 0,36 °. Hybrid gibt Stepper Motor es auch einige Hochleistungs-Stepper motor Schrittwinkel kleiner. Zum Beispiel das Unternehmen produziert einen Schrittmotor zum Wandern Draht Werkzeugmaschine, der Schrittwinkel beträgt 0,09 °; Deutsche 100-Grid Company (BERGER LAHR) Produktion von drei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor seinen Schrittwinkel kann eingestellt werden, durch Umstellung auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 ° 0,09 ° 0,072 °, 0,036 °, kompatibel mit zwei Phase und fünf-Phasen-Hybrid Stepper motor Schrittwinkel wählen .

Die Regelgenauigkeit AC-Servo-Motor sorgt der Drehgeber der Back-End der Motorwelle. Nehmen wir als Beispiel, für den Motor mit standard 2500-Draht-Encoder, Hybrid-Schrittmotor Panasonic voll digitale AC-Servo-Motor wird das Puls-Äquivalent von 360 ° / 10000 = 0 036 ° im internen Laufwerk mit viermal Frequenz verdoppeln Technik verwendet. Für ein Motor mit einem 17-Bit Encoder, Hybrid-Schrittmotor das Laufwerk 217 = 131.072 Pulse dauert pro Motoren ist Zyklus, d. h. den Puls entspricht 360°/131072 = 9,89 Sekunden. Es ist 1/655 die Puls-Äquivalent des Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8 °.

Das niederfrequente Vibrationen Phänomen ist einfach in der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit angezeigt werden. Die Vibrationsfrequenz bezieht sich auf den Beladungszustand und das Fahrverhalten, allgemein angenommen, dass die Schwingungsfrequenz die Hälfte der Leerlauf Take-Off Motorfrequenz ist. Hybrid-Schrittmotor ist die niederfrequente Schwingung bestimmt durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors sehr ungünstig für den normalen Betrieb der Maschine. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Drehzahl arbeitet, sollte die Dämpfung Technik verwendet werden, die niederfrequente Schwingung, z. B. hinzufügen Dämpfer an den Motor, oder Vorort-Technologie auf dem Laufwerk zu überwinden.

AC-Servo-Motor läuft sehr reibungslos, selbst bei niedriger Geschwindigkeit erscheint nicht Vibration Phänomen. Die AC-Servo-System hat Resonanz Unterdrückung Funktion, Hybrid Stepper Motor, die die Steifigkeit der Maschine abdecken kann und das System hat die Frequenz analytische Funktion (FFT), kann der resonanzpunkt der Maschine zu erkennen und erleichtern die Anpassung der das System.

Schrittmotor haben in der Regel nicht Überlastbarkeit. Hybrid Stepper Motor AC Servo Motor hat starke Überlastbarkeit. Aufnahme Panasonic AC-Servo-System als Beispiel, hat es die Fähigkeit der Überlastung der Geschwindigkeit und Drehmoment-Überladung. Das maximale Drehmoment ist drei Mal von dem Nenndrehmoment und kann verwendet werden, um die Trägheit des Trägheitsmoments Last in Start-up-Moment zu überwinden. Schrittmotor da gibt es keine solche Überlastbarkeit, Hybrid-Schrittmotor in der Auswahl um das Trägheitsmoment zu überwinden müssen oft ein größeres Drehmoment des Motors zu wählen, und die Maschine während des normalen Betriebs der Zeit braucht nicht so viel Drehmoment, es ist ein Phänomen der Zeit Verschwendung.


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Hybrid Schrittmotor Struktur