Hybrid-Schrittmotor des Geräts

Jul 13, 2017

Schrittmotor ist ein diskretes Bewegungsgerät, Hybrid-Schrittmotor es und moderne digitale Steuerungstechnologie hat eine wesentliche Verbindung. In der gegenwärtigen inländischen digitalen Steuerung ist die Anwendung des Schrittmotors sehr umfangreich. Mit dem Aufkommen von volldigitalen AC-Servosystemen werden zunehmend auch Hybrid-Schrittmotor-AC-Servomotoren in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Um den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung, Hybrid-Schrittmotor die meisten der Motion-Control-System mit Schrittmotor oder volldigitalen AC-Servomotor als die Umsetzung des Motors zu treffen. Obwohl beide im Steuermodus (Burst- und Richtungssignale) ähnlich sind, gibt es beim Hybrid-Schrittmotor signifikante Unterschiede in Leistung und Anwendung. Vergleichen Sie nun die Leistung der beiden.

Zweiphasenhybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 3,6 °, 1,8 °, Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72 °, 0,36 °. Es gibt auch einige leistungsstarke Schrittmotoren mit kleineren Schrittwinkeln. Wie zum Beispiel die Produktion eines Schrittmotors für Schrittmotor, Hybrid-Schrittmotor der Schrittwinkel von 0,09 °; Deutschland 100 Gitter-Firma (BERGER LAHR) Produktion von Drei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor seine Schrittwinkel durch DIP-Schalter wird auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, Hybrid gesetzt Schrittmotor kompatibel mit dem Zweiphasen- und Fünfphasenhybridschrittmotor Schrittwinkel.

Die Genauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Drehgeber auf der Rückseite der Motorwelle gewährleistet. Für einen digitalen AC-Servomotor von Panasonic, zum Beispiel für einen Motor mit einem Standard-2500-Draht-Encoder, einem Hybrid-Schrittmotor, beträgt das Impulsäquivalent 360 ° / 10000 = 0,036 ° aufgrund der Vierfachfrequenztechnologie innerhalb des Treibers. Bei Motoren mit 17 Bit-Encodern erhält der Treiber für eine Umdrehung 217 = 131072 Pulsmotoren, dh das Pulsäquivalent beträgt 360 ° / 131072 = 9,89 Sekunden. Ist 1/655 des Impulsäquivalents des Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8 °.

Schrittmotor bei niedriger Geschwindigkeit anfällig für niederfrequentes Schwingungsphänomen. Die Vibrationsfrequenz hängt vom Lastzustand und der Leistung des Fahrers ab. Hybrid-Schrittmotor Es wird allgemein angenommen, dass die Vibrationsfrequenz die Hälfte der Motor-Leerlauf-Startfrequenz ist. Dieses niederfrequente Schwingungsphänomen, Hybrid-Schrittmotor, das durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmt wird, ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig. Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte die Dämpfungstechnik im Allgemeinen verwendet werden, um das niederfrequente Schwingungsphänomen zu überwinden, wie zum Beispiel bei Motor plus Dämpfer, Hybrid-Schrittmotor oder Antrieb bei der Verwendung von Sub-Technologie.

AC-Servomotor läuft sehr ruhig, auch bei niedriger Geschwindigkeit wird nicht angezeigt, wenn das Phänomen der Vibration. Wechselstrom-Servosystem mit Resonanzunterdrückungsfunktion, kann die fehlende mechanische Starrheit abdecken, und das System hat eine Frequenzauflösungsfunktion (FFT), kann den mechanischen Resonanzpunkt ermitteln, Hybridschrittmotor einfach, das System einzustellen.

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und nimmt bei höheren Geschwindigkeiten drastisch ab, so dass die maximale Betriebsdrehzahl typischerweise zwischen 300 und 600 U / min liegt. AC-Servomotor für konstante Drehmomentabgabe, dh seine Nenndrehzahl (normalerweise 2000RPM oder 3000RPM), kann das Nenndrehmoment über der Nenndrehzahl für die konstante Ausgangsleistung ausgeben.

Schrittmotoren haben in der Regel keine Überlastfähigkeit. Hybrid-Schrittmotor AC-Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit. Zum Beispiel hat das Panasonic AC-Servosystem eine Überlastfähigkeit und Drehmomentüberlastfähigkeit. Das maximale Drehmoment beträgt das Dreifache des Nenndrehmoments und kann verwendet werden, um das Trägheitsmoment der Trägheitskraft im Moment der Aktivierung zu überwinden. Schrittmotor, weil es keine solche Überlastfähigkeit, Hybrid-Schrittmotor, um dieses Trägheitsmoment in der Auswahl zu überwinden, müssen oft ein größeres Drehmoment des Motors wählen, Hybrid-Schrittmotor und die Maschine während der normalen Arbeit braucht nicht so viel Drehmoment Es gibt einen Moment Das Phänomen der Verschwendung.

Schrittmotorsteuerung für die Steuerung, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Last ist zu groß anfällig für Diebstahl oder Stall Phänomen, stoppen die hohe Geschwindigkeit ist anfällig für Überschwinger Phänomen, Hybrid-Schrittmotor, um seine Kontrollgenauigkeit zu gewährleisten, sollte behandelt werden L, Hybrid-Schrittmotor verlangsamen das Problem. AC-Servo-Antriebssystem für die Regelung, kann der Antrieb direkt auf dem Motor-Encoder-Feedback-Signal Probenahme, die interne Konfiguration der Standort-Ring-und Geschwindigkeitsregelkreis, Hybrid-Schrittmotor in der Regel nicht erscheinen Schrittmotor Schritt- oder Überschwinger Phänomen, Kontrolle Leistung ist zuverlässiger.


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