Hybrid-Schrittmotor-Steuerungstechnologie

Jul 03, 2017

Schrittmotor ist ein diskretes Bewegungsgerät, Hybrid-Schrittmotor es und moderne digitale Steuerungstechnologie hat eine wesentliche Verbindung. In der gegenwärtigen inländischen digitalen Steuerung ist die Anwendung des Schrittmotors sehr umfangreich. Mit dem Aufkommen von volldigitalen AC-Servosystemen werden zunehmend auch AC-Servomotoren in digitalen Steuerungssystemen eingesetzt. Um den Entwicklungstrend der digitalen Steuerung, Hybrid-Schrittmotor die meisten der Motion-Control-System mit Schrittmotor oder volldigitalen AC-Servomotor als die Umsetzung des Motors zu treffen. Obwohl beide im Steuermodus ähnlich sind (Burst- und Richtungssignale), gibt es signifikante Unterschiede in Leistung und Anwendung. Vergleichen Sie nun die Leistung der beiden.

Zweiphasenhybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 3,6 °, 1,8 °, Fünfphasen-Hybrid-Schrittmotor-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72 °, 0,36 °. Hybrid-Schrittmotor Es gibt auch einige Hochleistungs-Schrittmotoren mit kleineren Schrittwinkeln. Wie die Firma einen Schrittmotor für Laufmaschine, den Schrittwinkel von 0,09 ° produziert; Deutschland B & R (BERGER LAHR) Produktion von Drei-Phasen-Hybrid-Schrittmotor seine Schrittwinkel durch DIP-Schalter ist auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, kompatibel eingestellt mit dem Zweiphasen- und Fünfphasen-Hybridschrittmotorschrittwinkel.

Die Genauigkeit des AC-Servomotors wird durch den Drehgeber auf der Rückseite der Motorwelle gewährleistet. Für einen digitalen AC-Servomotor von Panasonic, zum Beispiel für einen Motor mit einem Standard-2500-Draht-Encoder, einem Hybrid-Schrittmotor, beträgt das Impulsäquivalent 360 ° / 10000 = 0,036 ° aufgrund der Vierfachfrequenztechnologie innerhalb des Treibers. Bei Motoren mit 17 Bit-Encodern erhält der Treiber für eine Umdrehung 217 = 131072 Pulsmotoren, dh das Pulsäquivalent beträgt 360 ° / 131072 = 9,89 Sekunden. Ist 1/655 des Impulsäquivalents des Schrittmotors mit einem Schrittwinkel von 1,8 °.

Schrittmotor bei niedriger Geschwindigkeit anfällig für niederfrequentes Schwingungsphänomen. Die Vibrationsfrequenz hängt vom Lastzustand und der Leistung des Fahrers ab. Hybrid-Schrittmotor Es wird allgemein angenommen, dass die Vibrationsfrequenz die Hälfte der Motor-Leerlauf-Startfrequenz ist. Dieses niederfrequente Schwingungsphänomen, das durch das Arbeitsprinzip des Schrittmotors bestimmt wird, ist für den normalen Betrieb der Maschine sehr ungünstig. Hybrid-Schrittmotor Wenn der Schrittmotor mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, sollte die Dämpfungstechnik im Allgemeinen verwendet werden, um das niederfrequente Schwingungsphänomen zu überwinden, wie zum Beispiel bei Motor plus Dämpfer, oder bei der Verwendung von Sub-Technologie.

AC-Servomotor läuft sehr ruhig, Hybrid-Schrittmotor auch bei niedriger Geschwindigkeit wird nicht angezeigt, wenn das Phänomen der Schwingung. Wechselstrom-Servosystem mit Resonanzunterdrückungsfunktion, kann das Fehlen der mechanischen Starrheit abdecken, und das System hat eine Frequenzauflösungsfunktion (FFT), hybrider Schrittmotor kann den mechanischen Resonanzpunkt ermitteln und das System leicht justieren

Das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab und nimmt bei höheren Geschwindigkeiten drastisch ab, so dass die maximale Betriebsdrehzahl typischerweise zwischen 300 und 600 U / min liegt. AC-Servomotor für konstante Drehmoment-Ausgang, dh seine Nenndrehzahl (in der Regel 2000RPM oder 3000RPM) kann Hybrid-Schrittmotor das Nenndrehmoment, über der Nenndrehzahl für die konstante Ausgangsleistung ausgeben.

Schrittmotoren haben in der Regel keine Überlastfähigkeit. AC-Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit. Zum Beispiel hat das Panasonic AC-Servosystem eine Überlastfähigkeit und Drehmomentüberlastfähigkeit. Das maximale Drehmoment beträgt das Dreifache des Nenndrehmoments und kann verwendet werden, um das Trägheitsmoment der Trägheitskraft im Moment der Aktivierung zu überwinden. Schrittmotor, weil es keine solche Überlastfähigkeit gibt, Hybrid-Schrittmotor, um dieses Trägheitsmoment in der Auswahl zu überwinden, muss oft ein größeres Drehmoment des Motors wählen, und die Maschine während der normalen Arbeit braucht nicht so viel Drehmoment, gibt es ein Moment Das Phänomen der Verschwendung.

Schrittmotorsteuerung für die Steuerung, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Last ist zu groß anfällig für Stehlen oder Stall-Phänomen, Hybrid-Schrittmotor stoppen die hohe Geschwindigkeit ist zu anfällig für Überschwinger Phänomen, so dass seine Kontrolle Genauigkeit zu gewährleisten, sollte L behandelt werden, verlangsamen Sie das Problem. AC-Servo-Antriebssystem für die Closed-Loop-Regelung, kann der Antrieb direkt auf dem Motor Encoder Feedback-Signal Sampling, die interne Konfiguration der Standort-Ring-und Geschwindigkeitsregelkreis, in der Regel nicht Schrittmotor treten oder Überschwinger Phänomen, Kontrolle Leistung ist mehr zuverlässig.


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Hybrid-Schrittmotor Sehr glatt